上都护府副都护；上都护府次官，位都护下；

上轻车都尉八转勋官；

军器监军器监中最高长官，只一人。掌缮甲弩，以时输武库；

肃明郎将禁军辖下驻军之一的军队称谓，郎将位于中郎将之下，每卫二人，统率肃明卫协助将军守卫皇城诸门及宫禁；

神龙郎将禁军辖下驻军之一的军队称谓，郎将位于将军之下，每卫二人，统率肃明卫协助将军守卫京师诸门及宫禁；

乾卫军中郎将皇帝的贴身护卫，中郎将位于将军之下，每卫二人；

东宫中郎将隶属太子辖下，东宫亲卫一把手，每卫一人；

8轻车都尉、大都督府大都护府亲王府司马、中府折冲都尉—从四品；

职权轻车都尉七转勋官；

大都督府大都护府亲王府司马专门负责管马匹；

中府折冲都尉折冲府是基层组织军府的名称，分上、中、下三等。中府折冲都尉为中折冲府长官，每冬率兵操练，按规定轮番宿卫京师，有事征发全府，则率兵出发；

9上骑都尉、肃明郎将、神龙郎将、中都督府上都护府长史、亲王府典军、东宫卫左右郎将、中都督上都护府司马、下府折冲都尉—正五品；

职权中都督上都护府长史都督与都护身边的幕僚；

亲王府典军掌统本府校尉以下亲王亲事和帐内守卫陪从之事；

东宫卫左右郎将隶属太子辖下，东宫亲卫二把手，每卫二人；

中都督上都护府司马中都督府或是上都护府的，掌军政和军赋，管理马匹；

下府折冲都尉折冲府是基层组织军府的名称，分上、中、下三等。下府折冲都尉为下折冲府长官，每冬率兵操练，按规定轮番宿卫京师，有事征发全府，则率兵出发；

上骑都尉六转勋官；

10骑都尉、亲王府副典军、驸马都尉、奉车都尉、下都督府上州司马、上府果毅都尉—从五品；

职权骑都尉五转勋官；

亲王府副典军亲王府典军之下；

驸马都尉驸马都尉，掌副车之马。皇帝出行时自己乘坐的车驾为正车，而其他随行的马车均为副车；

奉车都尉秩比二千石，掌御乘舆车；

下都督府上州司马下都督府或是上州的，掌军政和军赋，管理马匹；

上府果毅都尉上府折冲都尉副职；

11骁骑尉、诸卫左右司阶、中府果毅都尉、上镇将、武库中尚署令、中州司马、乾卫军郎将—正六品；

职权骁骑尉四转勋官；

诸卫左右司阶司阶是禁军和东宫六率中编配的武官，掌管卫士在执行任务时的位列次序；

中府果毅都尉中府折冲都尉副职；

中州司马中州的，掌军政和军赋，管理马匹；

乾卫军左右郎将皇帝的贴身护卫，郎将位于中郎将之下；

12飞骑尉、城门郎（城门校尉）、诸率府左右司阶、左右监门校尉、下府果毅都尉、下州司马—从六品；

职权飞骑尉三转勋官；

城门郎（城门校尉）职掌京师城门守卫；

诸率府左右司阶司阶是禁军和东宫六率中编配的武官，掌管卫士在执行任务时的位列次序；

下府果毅都尉下府折冲都尉副职；

下州司马下州的，掌军政和军赋，管理马匹

13云骑尉、大都督大都护府司录参军事、亲王府诸曹参军、中镇将、詹事司直、军器监丞、太子亲卫、禁军对正副队正、都督上都护府录事参军事、诸卫左右中候、上府别将、下镇将—正七品；

职权云骑尉二转勋官；

詹事司直太子詹事府属官，置二员，掌纠劾宫僚及率府之兵；

军器监丞助理本监事务；